電動(dòng)機(jī)，把電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的一種設(shè)備。舊時(shí)俗稱馬達(dá)，是Motor的音譯。在電路中用字母“M”(舊標(biāo)準(zhǔn)是“D”)表示。[1]

1821年，法拉第發(fā)明了第一臺(tái)電動(dòng)機(jī)，是第一臺(tái)使用電流將物體運(yùn)動(dòng)的裝置，比較簡(jiǎn)陋。

1873年，比利時(shí)人格拉姆發(fā)明大功率電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)從此開始大規(guī)模用于工業(yè)生產(chǎn)。

19世紀(jì)30年代出現(xiàn)直流電機(jī)的雛形。由于直流電機(jī)自身固有的缺點(diǎn)（主要是換向問題，特別是高電壓的情況下），到了19世紀(jì)80年代以后，交流電機(jī)得到迅速發(fā)展。

我國(guó)的電動(dòng)機(jī)生產(chǎn)開始于1917年。

電機(jī)的概念

電機(jī)：依據(jù)電磁感應(yīng)定律實(shí)現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置。包括機(jī)械能→電能；電能→機(jī)械能；電能→電能。

基本結(jié)構(gòu)：主要包括一個(gè)用以產(chǎn)生磁場(chǎng)的的定子繞組和一個(gè)旋轉(zhuǎn)電樞（轉(zhuǎn)子）再加上其它附件。在定子繞組旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的作用下，電樞有電流通過并受磁場(chǎng)的作用而轉(zhuǎn)動(dòng)。產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，作為用電器或各種機(jī)械的動(dòng)力源。

電機(jī)原理動(dòng)態(tài)圖

2.電機(jī)分類：按運(yùn)動(dòng)方式

靜止電機(jī)：變壓器

旋轉(zhuǎn)電機(jī)：直流電機(jī)、交流電機(jī)（異步電機(jī)、同步電機(jī)）

直線電機(jī)：直線同步（永磁）電動(dòng)機(jī)、直線異步電動(dòng)機(jī)

基本系列、派生系列、特種電機(jī)、專用電機(jī)等等。

功能分類： 發(fā)電機(jī)、電動(dòng)機(jī)、變壓器、變流機(jī)、變頻機(jī)、移相器

控制電機(jī)：用于自動(dòng)控制系統(tǒng)中，作為控元件或進(jìn)行信號(hào)傳遞與轉(zhuǎn)換。

電動(dòng)機(jī)的類型

　　按照不同的標(biāo)準(zhǔn)，電動(dòng)機(jī)有很多種不同類型。電動(dòng)機(jī)做功，需要具備兩個(gè)最基本條件：一個(gè)是存在磁場(chǎng)，另外一個(gè)是磁場(chǎng)中有運(yùn)動(dòng)的電流存在。

　　1.按照工作電源：分為直流電動(dòng)機(jī)和交流電動(dòng)機(jī)。

根據(jù)電源的相數(shù)不同，交流電動(dòng)機(jī)又分為單相電動(dòng)機(jī)和三相電動(dòng)機(jī)。

　　2.依據(jù)結(jié)構(gòu)和工作原理：分為直流電動(dòng)機(jī)、異步電動(dòng)機(jī)和同步電動(dòng)機(jī)。

　�。�1）同步電動(dòng)機(jī)還可分為永磁同步電動(dòng)機(jī)、磁阻同步電動(dòng)機(jī)和磁滯同步電動(dòng)機(jī)。

　�。�2）異步電動(dòng)機(jī)可分為感應(yīng)電動(dòng)機(jī)和交流換向器電動(dòng)機(jī)。感應(yīng)電動(dòng)機(jī)又分為三相異步電動(dòng)機(jī)、單相異步電動(dòng)機(jī)和罩極異步電動(dòng)機(jī)等。交流換向器電動(dòng)機(jī)又分為單相串勵(lì)電動(dòng)機(jī)、交直流兩用電動(dòng)機(jī)和推斥電動(dòng)機(jī)。

　�。�3）直流電動(dòng)機(jī)按結(jié)構(gòu)及工作原理可分為無刷直流電動(dòng)機(jī)和有刷直流電動(dòng)機(jī)。有刷直流電動(dòng)機(jī)可分為永磁直流電動(dòng)機(jī)和電磁直流電動(dòng)機(jī)。

電磁直流電動(dòng)機(jī)又分為串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)、并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)、他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)和復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)。

永磁直流電動(dòng)機(jī)根據(jù)使用的磁性材料不同，又分為稀土永磁直流電動(dòng)機(jī)、鐵氧體永磁直流電動(dòng)機(jī)和鋁鎳鈷永磁直流電動(dòng)機(jī)等。

　　3.按照起動(dòng)與運(yùn)行方式單相異步電動(dòng)機(jī)可以分為

電容起動(dòng)式單相異步電動(dòng)機(jī)、電容運(yùn)轉(zhuǎn)式單相異步電動(dòng)機(jī)、電容起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)式單相異步電動(dòng)機(jī)和分相式單相異步電動(dòng)機(jī)。

　　4.按照使用場(chǎng)合或用途：分為驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)和控制用電動(dòng)機(jī)。

　　控制用電動(dòng)機(jī)又分為自整角機(jī)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和伺服電動(dòng)機(jī)等。

　　5.異步電動(dòng)機(jī)按轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)分類 可分為籠型感應(yīng)電動(dòng)機(jī)(舊稱鼠籠型異步電動(dòng)機(jī))和繞線轉(zhuǎn)子感應(yīng)電動(dòng)機(jī)(舊稱繞線型異步電動(dòng)機(jī))。

　　6.按照運(yùn)轉(zhuǎn)速度分類 高速電動(dòng)機(jī)、低速電動(dòng)機(jī)、恒速電動(dòng)機(jī)、調(diào)速電動(dòng)機(jī)。

　　低速電動(dòng)機(jī)又分為齒輪減速電動(dòng)機(jī)、電磁減速電動(dòng)機(jī)、力矩電動(dòng)機(jī)和爪極同步電動(dòng)機(jī)等。

　　調(diào)速電動(dòng)機(jī)除可分為有級(jí)恒速電動(dòng)機(jī)、無級(jí)恒速電動(dòng)機(jī)、有級(jí)變速電動(dòng)機(jī)和無極變速電動(dòng)機(jī)外，還有電磁調(diào)速電動(dòng)機(jī)、直流調(diào)速電動(dòng)機(jī)、PWM變頻調(diào)速電動(dòng)機(jī)、開關(guān)磁阻調(diào)速電動(dòng)機(jī)等等。

根據(jù)電動(dòng)機(jī)定子（銅線）繞組形狀的不同，電機(jī)分為圓線電機(jī)和扁線電機(jī)，電機(jī)扁線化是產(chǎn)業(yè)的重要趨勢(shì)。扁線電機(jī)定子繞組所用的導(dǎo)線截面形態(tài)是矩形，幾根也較粗。圓線電機(jī)定子繞組則用的是多根細(xì)的圓線。[2]

直流電動(dòng)機(jī)

　　直流電動(dòng)機(jī)是依靠直流電壓運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)。

　1.電磁式直流電動(dòng)機(jī) 電磁式直流電動(dòng)機(jī)由定子磁極、轉(zhuǎn)子(俗稱電樞)、換向器(俗稱整流子)、電刷、機(jī)殼、軸承等構(gòu)成。電刷是連接電源與轉(zhuǎn)子繞組的導(dǎo)電部件，具備導(dǎo)電與耐磨兩種性能。

電磁式直流電動(dòng)機(jī)的定子磁極(主磁極)由鐵心和勵(lì)磁繞組構(gòu)成。

直流電機(jī)按勵(lì)磁方式分類：給勵(lì)磁繞組的供電方式，即勵(lì)磁方式，可分為串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)、并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)、他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)和復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)。

　�。�1）直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)：勵(lì)磁繞組通過獨(dú)立的勵(lì)磁電源供電，勵(lì)磁繞組與電樞沒有電的聯(lián)系。因此勵(lì)磁電流不受電樞端電壓或電樞電流的影響。勵(lì)磁電流較恒定，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩與電樞電流成正比�？梢酝ㄟ^消弱磁場(chǎng)恒功率來提高轉(zhuǎn)速或通過降低轉(zhuǎn)子繞組的電壓來使轉(zhuǎn)速降低。

　�。�2）直流并勵(lì)電動(dòng)機(jī)：勵(lì)磁繞組與轉(zhuǎn)子繞組相并聯(lián)，勵(lì)磁電流比較恒定；勵(lì)磁繞組兩端電壓就是電樞兩端電壓，但是勵(lì)磁繞組用細(xì)導(dǎo)線繞成，匝數(shù)也很多，因此具有較大的電阻，使得通過他的勵(lì)磁電流較小。起動(dòng)轉(zhuǎn)矩與電樞電流成正比，起動(dòng)電流約為額定電流的2.5倍左右。轉(zhuǎn)速會(huì)隨著電流及轉(zhuǎn)矩的增大而略有下降，短時(shí)過載轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的1.5倍。

　�。�3）直流串勵(lì)電動(dòng)機(jī)：勵(lì)磁繞組與轉(zhuǎn)子繞組（電樞）之間通過電刷和換向器相串聯(lián)、分壓，勵(lì)磁電流與電樞電流成正比，定子的磁通量隨著